Построение плотного облака точек по данным фотограмметрической съёмки произвольного масштаба

Abstract

В 2021 году Борисовским райисполком было принято решение о реконструкции объекта историко-культурного наследия Республики Беларусь – водонапорной башни гиперболической формы, построенной по проекту выдающегося советского инженера В. Г. Шухова. Так как состояние башни требовало полного капитального ремонта, для разработки проекта реконструкции потребовалось создание подробной трёхмерной цифровой модели водонапорной башни и близлежащей к ней местности. Для получения цифровой модели были выбраны два наиболее подходящих метода сьёмки ситуации: наземное лазерное сканирование и фотограмметрическая съёмка. При обработке полученных облаков точек в специализированном программном продукте возникла проблема с масштабированием фотограмметрической модели в случае нестабильного соединения GPS-системы со спутниками на используемом для фотограмметрической съёмки оборудовании. В данной статье описан способ приведения фотограмметрической модели произвольного масштаба к единому с наземным лазерным сканированием масштабу для дальнейшего построения общего плотного облака точек, пригодного для проектировочных работ.