Алгоритмизация решения задач кинематики системы перемещений на трех планарных позиционерах
Loading...
Files
item.page.other-contributor
item.page.advisors
item.page.editors
Date
Publisher
item.page.issn
item.page.isbn
item.page.depon
item.page.diss
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
item.page.title-alternative
Abstract
Рассматриваются вопросы решения задач кинематики для пространственной мехатронной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы и трех прецизионных планарных приводах прямого действия. Алгоритмизация решения осуществлялась на основе методов аналитической геометрии, что позволило с помощью разработанной программы в среде MATLAB рассчитать рабочую область системы перемещений в зависимости от ее кинематических параметров.
item.page.description-other
The solving of kinematic problems for spatial mechatronic motion system on the base of parallel kinematic mechanism with six degrees of freedom and three precision planar direct drives was considered. The algorithmization of solving was carried out on the base of the methods of analytic geometry, it allowed to calculate the work area of motion system depending on its kinematic parameters using the program developed in MATLAB.
Description
Citation
Алгоритмизация решения задач кинематики системы перемещений на трех планарных позиционерах / И. В. Дайняк [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 31. – 2016. – С. 17-23.