Математическое обеспечение промышленных роботов

Abstract

Данное учебно-методическое пособие направленно на более качественное и эффективное изложение лекционного материала курса «Математическое обеспечение промышленных роботов», так как позволяет освободить лектора и обучаемых от необходимости механического переписывания объемных и сложных формул и матриц и дает возможность сосредоточить основное внимание студентов на понимании и усвоении основных вопросов, связанных с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории его движения. Учебно-методическое пособие может быть полезно студентам, инженерам и преподавателям, занимающихся проектирование и эксплуатацией промышленных роботов.