Интерактивное управление мехатронной системой перемещений на трёх планарных позиционерах
Loading...
item.page.other-contributor
item.page.advisors
item.page.editors
Date
Publisher
item.page.issn
item.page.isbn
item.page.depon
item.page.diss
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
item.page.title-alternative
Abstract
В работе рассмотрен алгоритм параметризации программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которого выполнено решение дифференциальной системы траекторного состояния, определены управляющие функции. Разработано программное обеспечение в среде MATLAB для моделирования управления системой перемещений на трёх планарных позиционерах с интерактивной визуализацией результатов в реальном режиме времени.
item.page.description-other
In this work the algorithm of parameterization of programmable space-governmental movements on a given curve on the basis of which a decision is made the state trajectory of the differential system defined by control functions. The software in MATLAB to model the movements of the control system on three planar positioners was developed with an interactive visualization of the results in real-time.
Description
Citation
Поляковский, В. В. Интерактивное управление мехатронной системой перемещений на трех планарных позиционерах / В. В. Поляковский, С. К. Дик, В. В. Кузнецов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 32. – 2017. – С. 283 – 287.