Browsing Факультет информационных технологий и робототехники by Author "Новичихина, Е. Р."

Now showing items 1-5 of 5

    • Имитационное моделирование систем в среде GPSS 

      Новичихина, Е. Р.; Новичихин, Р. В. (БНТУ, 2010)
      Методическое пособие предназначено для выполнения лабораторных и практических работ, связанных с имитационным моделированием систем в среде GPSS. В пособии приводятся концепция GPSS, рекомендации по практическому моделированию, примеры программирования типовых ситуаций. Помимо студентов пособие может быть использовано так же инженерами, желающими самостоятельно освоить язык GPSS.
      2013-07-08

    • Математическое обеспечение промышленных роботов. В 2 ч. Ч. 1. Лабораторные работы 

      Околов, А. Р.; Новичихина, Е. Р.; Свидерский, Г. С. (БНТУ, 2012)
      Издание является первой частью учебно-методического комплекса. Цель выполнения лабораторных работ – повторение студентами лекционного материала и закрепление его на практике. Рассмотрены основные во-просы, связанные с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории движения робота, а также решением прямой и обратной ...
      2014-01-21

    • Математическое обеспечение промышленных роботов. В 2 ч. Ч. 2. Курсовая работа 

      Околов, А. Р.; Новичихина, Е. Р.; Свидерский, Г. С.; Шевченко, А. А.; Шахнер, С. И. (БНТУ, 2013)
      Издание является второй частью учебно-методического комплекса. Цель выполнения курсовой работы – повторение студентами лекционного материала и закрепление его на практике в виде курсовой работы. Рассмотрены основные вопросы, связанные с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории движения робота, а также решением ...
      2014-02-24

    • Моделирование и исследование проектных вариантов робототехнических систем 

      Новичихина, Е. Р.; Новичихин, Р. В.; Околов, А. Р. (БНТУ, 2013)
      Методическое пособие предназначено для выполнения курсового проекта, в задачи которого входит анализ, выбор и оптимизация проектных вариантов робототехнических систем (участков и линий). В пособии рассматривается методика совместного применения различных математических моделей для обоснования проекта робототехнической системы. Методика поясняется примером выполнения основных ...
      2014-02-11

    • Программирование микроконтроллеров. В 2 ч. Ч. 2 

      Сиротин, Ф. Л.; Новичихина, Е. Р. (БНТУ, 2016)
      Приведены методические указания к лабораторным работам в, которых рассматриваются различные варианты стандартных последовательных интерфейсов микроконтроллеров. Лабораторные работы выполняются на микроконтроллерах Atmega в режиме моделирования. Часть 1 «Программирование микроконтроллеров» вышла в 2013 г. (сост. Ф. Л. Сиротин, А. М. Капустина, Ю. А. Агейчик).
      2016-09-21