В работе рассмотрены основные методы определения частот собственных крутильных колебаний многомассовых систем – метод Толле (метод остатка), метод Терских (метод цепных дробей) и метод Хольцера. Выполнена их сравнительная оценка и даны рекомендации по применению для различных вариантов крутильных систем.