Рассмотрены факторы износа вращательных пар рычажных механизмов. Показаны различия процесса изнашивания вращательных пар в рычажном механизме и абстрактной пары «вал»- «втулка». Математически описаны кинематические параметры, влияющие на процесс изнашивания пары трения. Обсуждены пути уточнения расчетов на износ.