Рассмотрена проблема моделирования изменения формы профилей звеньев, составляющих высшую кинематическую пару, в результате изнашивания. Показано, что интенсивность изнашивания во многом зависит от геометрических характеристик профилей. Приведен алгоритм расчета координат изношенных профилей.