Browsing Учебные материалы by Author "Околов, А. Р."
Now showing items 1-9 of 9
-
Автоматизированные системы управления технологическими процессами
Околов, А. Р.; Москаленко, А. А. (БНТУ, 2012)Данное методическое пособие предназначено для углубленного изучения и практического закрепления студентами знаний в области проектирования и организации современных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). В пособии излагаются материалы, связанные не только с построением и организацией АСУ ТП, но и вопросы анализа эффективности использования АСУ ...2014-01-21 -
Математическое обеспечение промышленных роботов
Околов, А. Р.; Дрозд, А. В.; Матрунчик, Ю. Н.; Лицкевич, О. В. (БНТУ, 2015)Данное учебно-методическое пособие направленно на более качественное и эффективное изложение лекционного материала курса «Математическое обеспечение промышленных роботов», так как позволяет освободить лектора и обучаемых от необходимости механического переписывания объемных и сложных формул и матриц и дает возможность сосредоточить основное внимание студентов на понимании и ...2016-02-23 -
Математическое обеспечение промышленных роботов. В 2 ч. Ч. 1. Лабораторные работы
Околов, А. Р.; Новичихина, Е. Р.; Свидерский, Г. С. (БНТУ, 2012)Издание является первой частью учебно-методического комплекса. Цель выполнения лабораторных работ – повторение студентами лекционного материала и закрепление его на практике. Рассмотрены основные во-просы, связанные с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории движения робота, а также решением прямой и обратной ...2014-01-21 -
Математическое обеспечение промышленных роботов. В 2 ч. Ч. 2. Курсовая работа
Околов, А. Р.; Новичихина, Е. Р.; Свидерский, Г. С.; Шевченко, А. А.; Шахнер, С. И. (БНТУ, 2013)Издание является второй частью учебно-методического комплекса. Цель выполнения курсовой работы – повторение студентами лекционного материала и закрепление его на практике в виде курсовой работы. Рассмотрены основные вопросы, связанные с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории движения робота, а также решением ...2014-02-24 -
Микропроцессоры
Москаленко, А. А.; Кононенко, З. И.; Околов, А. Р. (БНТУ, 2012)Данное методическое пособие предназначено для ознакомления и углубленного изучения студентами достижений в области разработки и изготовления микропроцессоров, которые являются основой построения современных компьютеров. В пособии излагаются материалы, отражающие появление первых микропроцессоров, их развитие от микрометровой технологии до современной нанометровой. При этом за ...2014-01-21 -
Моделирование и исследование проектных вариантов робототехнических систем
Новичихина, Е. Р.; Новичихин, Р. В.; Околов, А. Р. (БНТУ, 2013)Методическое пособие предназначено для выполнения курсового проекта, в задачи которого входит анализ, выбор и оптимизация проектных вариантов робототехнических систем (участков и линий). В пособии рассматривается методика совместного применения различных математических моделей для обоснования проекта робототехнической системы. Методика поясняется примером выполнения основных ...2014-02-11 -
Программное обеспечение промышленных роботов
Околов, А. Р.; Матрунчик, Ю. Н. (БНТУ, 2021)Цель данного пособия – обеспечить методическую поддержку для приобретения студентами практических навыков составления и выполнения программ для промышленных роботов на одном из роботоориентированных языков. Методическое пособие содержит 8 лабораторных работ, каждая работа сопровождается рекомендациями и теоретическими сведениями из области программирования промышленных роботов.2021-05-07 -
Системы автоматизированного контроля
Околов, А. Р. (БНТУ, 2018)Данное учебно-методическое пособие направлено на приобретение навыков практического использования систем автоматического проектирования различных компьютерных контрольно-измерительных систем (ККИС) на основе использования языка LabVIEW, освоение студентами основ построения моделей средств измерений, проведение имитационного моделирования процессов измерения и контроля, а также ...2019-01-04 -
Учебно-методический комплекс по учебной дисциплине "Математическое обеспечение промышленных роботов" для специальности 1-53 01 06 "Промышленные роботы и робототехнические комплексы"
Околов, А. Р.; Матрунчик, Ю. Н. (БНТУ, 2020)Для открытия архива необходима программа WinRAR версии 5.0 и выше.2020-06-23