Сериальные издания: Recent submissions

Now showing items 601-620 of 8254

    • Нейросетевой классификатор для определения диабетической ретинопатии по изображениям сетчатки 

      Лукашевич, М. М. (БНТУ, 2023)
      С распространением сахарного диабета диабетическая ретинопатия (ДР) становится основной проблемой здравоохранения (особенно в развивающихся странах). Долгосрочные осложнения, возникающие в результате ДР, оказывают значительное влияние на пациентов. Ранняя диагностика и последующее лечение могут уменьшить наносимый здоровью вред. Предсказательная аналитика может быть основа на ...
      2023-07-19

    • Анализ погрешностей датчика авиагоризонта на базе системы технического зрения 

      Шейников, А. А.; Иваницкий, Л. А.; Малкин, В. А. (БНТУ, 2023)
      Рассматривается задача определения особенностей и постановки задачи математического моделВ статье рассматриваются особенности практической реализации датчика авиагоризонта на базе бортовой системы технического зрения. Предложен, разработанный на базе известных приложений, вариант алгоритма работы видеосистемы ориентации беспилотного летательного аппарата. Показаны проблемы ...
      2023-07-19

    • Математическое моделирование движения летательных аппаратов мультироторного типа 

      Лобатый, А. А.; Пэнхао, Гу (БНТУ, 2023)
      Рассматривается задача определения особенностей и постановки задачи математического моделирования летательных аппаратов (ЛА) мультироторного типа. Рассматривваются отличия их математических моделей от классических математических моделей ЛА самолетного и одновинтового вертолетного типа. Проводится анализ и обоснование действующих на мультироторный ЛА сил и моментов, с учетом ...
      2023-07-19

    • InfoGenerator. № 2, 2023 

      Шкутова, А.; Дыдик, Н.; Соболевская, Ю. (БНТУ, 2023)
      InfoGenerator [Электронный ресурс] : интернет-дайджест / Белорусский национальный технический университет, Научная библиотека БНТУ ; сост.: Н. Дыдик, Ю. Соболевская ; ред. А. Шкутова ; дизайн: Ю. Соболевская, Н. Дыдик. – Минск : БНТУ, 2023. – № 2.
      2023-07-18

    • Огибание препятствий при перемещении мобильного робота 

      Сидоренко, А. В.; Солодухо, Н. А. (БНТУ, 2023)
      Рассмотрены вопросы моделирования при навигации с огибанием препятствий мобильного робота с использованием методов машинного обучения: Q-обучения, алгоритма SARSA, глубокого Q-обучения и двойного глубокого Q-обучения. Разработанное программное обеспечение включает средства Mobile Robotics Simulation Toolbox, Reinforcement Learning Toolbox и пакет визуализации Gazebo для моделирования ...
      2023-07-17

    • К устойчивому дорожному хозяйству через производство негаресурсов 

      Жуковский, Е. М.; Кравченко, С. Е.; Шехова, Н. В. (БНТУ, 2023)
      В статье рассмотрена актуальная проблема достижения устойчивого развития через обеспечение устойчивости отдельных отраслей национальной экономики, в частности дорожного хозяйства. Раскрыто понятие «устойчивое развитие» и оценены шаги по его достижению в Республике Беларусь в настоящее время. Кроме того, предпринята попытка обосновать влияние устойчивости дорожного хозяйства как ...
      2023-06-19

    • Экономико-организационный механизм стимулирования развития экологически чистых технологий на транспорте 

      Месник, Д. Н.; Вечёрко, Д. А. (БНТУ, 2023)
      Спрос на электромобили и подзаряжаемые гибриды с поддержки «зеленых» технологий и IT-сектора вносит существенные изменения в структурные преобразования экономики. Охват рынков энергетических и сырьевых ресурсов сокращением потребления нефтепродуктов не позволяет с уверенностью утверждать о компенсировании налоговых потерь поступлениями от роста потребления электрической энергии, ...
      2023-06-19

    • Определение энергосберегающих режимов сушки в аппарате виброкипящего слоя 

      Кожевников, М. М.; Никулин, В. И.; Адамов, С. Н. (БНТУ, 2023)
      Традиционная технология производства пектина – высокозатратная, энергоемкая и экологически небезопасная. Одним из возможных способов совершенствования технологического процесса производства пектина является сушка непосредственно пектинового гидролизата до его осаждения этиловым спиртом. Наиболее эффективный способ сушки пектинового гидролизата – сушка в виброкипящем слое инертного ...
      2023-06-19

    • Моделирование процессов возникновения и роста фрактальных структур и дефектов камер теплоэнергетических установок. Часть 1 

      Рыжова, Т. В.; Бухаров, Д. Н.; Аракелян, С. М. (БНТУ, 2023)
      Рассматривается моделирование возникновения и роста возможных фрактальных структур и дефектов на внутренней поверхности камер тепловых энергетических установок, допускающих контролирование и регулирование развития таких стохастических динамических процессов. Речь идет об использовании процедур моделирования для приводимого анализа, имеющих достаточно универсальный характер в ...
      2023-06-19

    • Приближенное решение с помощью элементарных функций смешанной задачи с краевыми условиями второго рода для одномерного волнового уравнения 

      Ласый, П. Г. (БНТУ, 2023)
      В статье рассматривается смешанная задача с краевыми условиями второго рода для одномерного волнового уравнения. Решение этой задачи записывается в интегральной форме с помощью функции Грина. Для практического использования это решение малопригодно, так как, во-первых, функция Грина представляет собой тригонометрический ряд и, следовательно, ее вычисление представляет определенные ...
      2023-06-19

    • Однородность ствола буронабивных свай по результатам четырехканального межскважинного ультразвукового мониторинга 

      Снежков, Д. Ю.; Леонович, С. Н.; Будревич, Н. А. (БНТУ, 2023)
      Исследована однородность структуры ствола буронабивных свай по результатам четырехканального межскважинного ультразвукового (УЗ) мониторинга. Определена фактическая длина свай с выявлением дефрагментации ствола сваи, определена прочность на сжатие, выявлены дефекты сплошности на основе совместного анализа данных метода межскважинного ультразвукового мониторинга. Использование ...
      2023-06-19

    • Оптимизация параметров магистральных каналов в области гидравлически наивыгоднейших сечений 

      Михневич, Э. И.; Цзэмин, Ли (БНТУ, 2023)
      Магистральные каналы мелиоративных систем, наряду с наилучшими экономическими показателями, должны также соответствовать требованиям сопряжения проводящей сети в вертикальной плоскости и технологии производства работ по сооружению русла. Каналы гидравлически наивыгоднейшего профиля, хотя и являются самыми экономичными по объему земляной выемки, часто получаются слишком глубокими ...
      2023-06-19

    • Современные тенденции в повышении функциональных свойств внутрисосудистых эндопротезов 

      Августовский, П. А.; Комаровская, В. М. (БНТУ, 2023)
      Сердечно-сосудистые заболевания, в частности ишемическая болезнь сердца, являются самой частой причиной смерти в мире. Поиск наиболее эффективного способа лечения представляется передовой задачей. Стентирование выступает малоинвазивным действенным способом ее решения. Сразу же с появлением эндопротезов (стентов) возникла проблема повторного сужения сосудов (рестеноза) вследствие ...
      2023-06-19

    • Моделирование процесса формообразования стеклянных шариков по методу свободного притирания 

      Козерук, А. С.; Сухоцкий, А. А.; Филонова, М. И.; Юринок, В. И.; Кузнечик, В. О. (БНТУ, 2023)
      Выполнено математическое моделирование обработки шариков по методу свободного притирания с помощью инструмента в виде полого тонкостенного цилиндра (инструментальные втулки). Получено аналитическое выражение для расчета путей резания, которые, согласно формуле Ф. Престона, пропорциональны величине съема материала с обрабатываемой заготовки. Проведен расчет путей резания в ...
      2023-06-12

    • Оптимизация обработки стали 12Х18Н9Т кольцевыми лазерными пучками 

      Баевич, Г. А.; Никитюк, Ю. В.; Мышковец, В. Н.; Максименко, А. В.; Аушев, И. Ю. (БНТУ, 2023)
      В работе с использованием генетического алгоритма MOGA, встроенного в модуль DesignXplorer программы ANSYS Workbench, выполнена оптимизация лазерной обработки стали 12Х18Н9Т кольцевыми пучками. Расчет температурных полей проводили с учетом зависимости теплофизических свойств материала от температуры методом конечных элементов в программе ANSYS Workbench. Получена регрессионная ...
      2023-06-12

    • Аспекты создания многослойных покрытий методом плазменного напыления 

      Пантелеенко, Ф. И.; Оковитый, В. А.; Девойно, О. Г.; Литвинко, А. А.; Оковитый, В. В.; Асташинский, В. М.; Блюменштейн, В. М. (БНТУ, 2023)
      В работе с учетом состояния вопроса в области нанесения многослойных теплозащитных и износостойких покрытий обоснованы направления исследований. Задачами разработки являются: совершенствование порошковых материалов, содержащих частично стабилизированный оксидом иттрия диоксид циркония для плазменного нанесения теплозащитных покрытий; совершенствование порошковых материалов, ...
      2023-06-12

    • Моделирование работы скважинного водозабора подземных вод с кольцевым сборным водоводом 

      Веременюк, В. В.; Ивашечкин, В. В.; Крицкая, В. И. (БНТУ, 2023)
      Выполнен сравнительный анализ основных схем сборных водоводов скважинных водозаборов – линейной и кольцевой, что необходимо при выборе варианта для проектирования группового скважинного водозабора с циркульным расположением скважин. Установлено, что некрупный водозабор с индивидуальными радиальными подключениями к сборному узлу может иметь преимущества по снижению энергозатрат ...
      2023-06-08

    • Стратегия производства электрической и тепловой энергии в условиях ограниченного количества топлива 

      Кузеванов, В. С.; Закожурников, С. С.; Закожурникова, Г. С.; Каверин, А. А. (БНТУ, 2023)
      Исследован обособленный генерирующий комплекс, главная особенность которого – функционирование в течение контрольного периода при жестком ограничении топливного ресурса. Назначение комплекса – производство электрической и тепловой энергии для нужд потребителя. Предложена модель управления производством для двух сценариев: при безусловном обеспечении нужд потребителя электрической ...
      2023-06-08

    • Условия энергоэффективного теплоснабжения на основе трансформированной теплоты грунта и воздушных потоков 

      Петраш, В. Д.; Хоменко, О. И.; Басист, Д. В.; Голубенко, А. В. (БНТУ, 2023)
      На основе анализа теплогидравлических процессов и структурно-функционального устройства предложенной системы теплохладоснабжения зданий установлена многофакторная зависимость действительного коэффициента преобразования для оценки эффективности трансформации отбираемой теплоты грунтового массива и вентиляционного воздуха. Она позволяет моделировать индивидуальное влияние исходных ...
      2023-06-08

    • Упрощенный метод механического расчета гибких проводников распределительных устройств без ограничений по числу отпаек 

      Бладыко, Ю. В.; Пономаренко, Е. Г.; Климкович, П. И. (БНТУ, 2023)
      Целью механического расчета гибких проводников распределительных устройств и линий электропередачи является определение стрел провеса, тяжений, нагрузок на опорные конструкции, минимальных расстояний до соседних токоведущих частей и других параметров. Расчеты должны производиться с учетом распределенных и сосредоточенных нагрузок. Распределенные нагрузки, направленные вертикально, ...
      2023-06-08