Browsing Сериальные издания by Author "Нажжарин, М."

Now showing items 1-2 of 2

    • Simulink-модель движения большегрузной машины с нейро-контроллером в контуре управления 

      Гурский, Н. Н.; Нажжарин, М. (БНТУ, 2014)
      Рассмотрена модель контроллера на базе искусственной нейронной сети. Приведена математическая модель динамического объекта, описывающая прямолинейное курсовое движение мобильной машины. Расчетная схема динамического объекта включает силовой блок, трансмиссию, колесо и массу машины. Представлены сравнительные результаты управления скоростью движения машины с помощью различных ...
      2015-07-24

    • Имитационная модель управления движением большегрузной машины с электроприводом постоянного тока 

      Гурский, Н. Н.; Нажжарин, М. (БНТУ, 2015)
      Рассмотрена модель прямолинейного курсового движения мобильной машины с тяговым электрическим двигателем постоянного тока. Управление движением обеспечивает контроллер по замкнутой классической схеме с обратной связью. Приведена математическая модель электрического двигателя постоянного тока с учетом диссипации энергии в подшипниках ротора. Расчетная схема мобильной машины ...
      2015-10-30