Browsing Сериальные издания by Author "Гурский, Н. Н."

Now showing items 1-13 of 13

    • Simulink-модель движения большегрузной машины с нейро-контроллером в контуре управления 

      Гурский, Н. Н.; Нажжарин, М. (БНТУ, 2014)
      Рассмотрена модель контроллера на базе искусственной нейронной сети. Приведена математическая модель динамического объекта, описывающая прямолинейное курсовое движение мобильной машины. Расчетная схема динамического объекта включает силовой блок, трансмиссию, колесо и массу машины. Представлены сравнительные результаты управления скоростью движения машины с помощью различных ...
      2015-07-24

    • Алгоритмические и программные средства виртуального проектирования антиблокировочных и противобуксовочных систем 

      Гурский, Н. Н.; Слабко, Ю. И.; Фурунжиев, Р. И.; Хомич, А. Л. (БНТУ, 2009)
      Алгоритмические и программные средства виртуального проектирования антиблокировочных и противобуксовочных систем / Н. Н. Гурский [и др.] // Вестник Белорусского национального технического университета : научно-технический журнал. – 2009. – № 1. – С. 49-53.
      2012-04-11

    • Имитационная модель колебательных систем мобильных машин с использованием интеллектуальных жидкостей 

      Гурский, Н. Н.; Рейхани, О. (БНТУ, 2014)
      Рассмотрена математическая и имитационная модели колебательных систем мобильных машин с управляемыми характеристиками демпфирующих элементов на базе использования интеллектуальных жидкостей. Приведены сравнительные результаты моделирования колебаний одномассовой системы с пассивным и полуактивным подрессориванием узла мобильной машины.
      2014-12-17

    • Имитационная модель управления движением большегрузной машины с электроприводом постоянного тока 

      Гурский, Н. Н.; Нажжарин, М. (БНТУ, 2015)
      Рассмотрена модель прямолинейного курсового движения мобильной машины с тяговым электрическим двигателем постоянного тока. Управление движением обеспечивает контроллер по замкнутой классической схеме с обратной связью. Приведена математическая модель электрического двигателя постоянного тока с учетом диссипации энергии в подшипниках ротора. Расчетная схема мобильной машины ...
      2015-10-30

    • Имитационное моделирование механизма наплавления пластмасс в аддитивных технологиях 

      Гурский, Н. Н.; Скачек, В. А.; Скачек, А. В.; Скудняков, Ю. А. (БНТУ, 2016)
      В статье рассматриваются: модель работы двухзвенного механизма; обобщенная схема имитационной модели мехатронной системы 3D-принтера с позиционированием звеньев электроприводами постоянного тока; математическая модель электропривода одного звена принтера в виде системы дифференциальных уравнений; имитационная модель 3D-принтера, реализованная в среде Matlab-Simulink c помощью ...
      2016-12-23

    • Компьютерное моделирование динамики транспортных средств с антиблокировочными и противобуксовочными системами 

      Гурский, Н. Н.; Слабко, Ю. И.; Фурунжиев, Р. И.; Хомич, А. Л. (БНТУ, 2009)
      Компьютерное моделирование динамики транспортных средств с антиблокировочными и противобуксовочными системами / Н. Н. Гурский [и др.] // Вестник Белорусского национального технического университета : научно-технический журнал. – 2009. – № 2. – С. 48-52.
      2012-04-12

    • Моделирование и оптимизация колебаний подвески автомобиля 

      Гурский, Н. Н.; Кадер Карами, А. (БНТУ, 2010)
      Гурский, Н. Н. Моделирование и оптимизация колебаний подвески автомобиля / Н. Н. Гурский, А. Кадер Карами // Вестник Белорусского национального технического университета : научно-технический журнал. – 2010. – № 1. – С. 44-47.
      2012-02-17

    • Моделирование колебаний многоопорных машин 

      Гурский, Н. Н.; Карами, Эль Аюби Абдул Кадер (БНТУ, 2009)
      Гурский, Н. Н. Моделирование колебаний многоопорных машин / Н. Н. Гурский, Эль Аюби Абдул Кадер Карами // Вестник Белорусского национального технического университета : научно-технический журнал. – 2009. – № 5. – С. 54-58.
      2012-04-17

    • Моделирование процессов управления электромеханической трансмиссией колесного трактора 

      Гурский, Н. Н.; Пащенко, А. В.; Жуковский, И. Н. (БНТУ, 2014)
      Исследуется моделирование процессов управления электромеханической трансмиссией колесного трактора. Представлена модель механической части трансмиссии в виде трехмассовой системы с учетом буксования колес. В качестве системы частотного управления рассматривается векторное управление. Проведено моделирование в среде MatLab-Simulink для рабочего режима работы трактора.
      2014-05-14

    • Системный анализ и оптимизация колебаний мобильных машин 

      Гурский, Н. Н.; Слабко, Ю. И.; Фурунжиев, Р. И.; Хомич, А. Л. (БНТУ, 2009)
      Системный анализ и оптимизация колебаний мобильных машин / Н. Н. Гурский [и др.] // Вестник Белорусского национального технического университета : научно-технический журнал. – 2009. – № 4. – С. 30-36.
      2012-04-13

    • Теоретические основы антиблокировочных и противобуксовочных систем нового поколения 

      Гурский, Н. Н.; Слабко, Ю. И.; Фурунжиев, Р. И.; Хомич, А. Л. (БНТУ, 2009)
      Теоретические основы антиблокировочных и противобуксовочных систем нового поколения / Н. Н. Гурский [и др.] // Вестник Белорусского национального технического университета : научно-технический журнал. – 2009. – № 3. – С. 46-49.
      2012-04-20

    • Управление мехатронной системой на базе многозвенных роботов-манипуляторов 

      Гурский, Н. Н.; Скудняков, Ю. А.; Артющик, В. С.; Безручко, А. Н. (БНТУ, 2019)
      Рассматривается задача управления многозвенными роботами-манипуляторами для реализации высокотехнологичных процессов в промышленности. Излагаются последовательные шаги использования компьютерных технологий при построении роботов-манипуляторов, включающие математические, алгоритмические и аппаратно-программные средства для создания многоприводной мехатронной системы под управлением ...
      2019-08-12

    • Энергетический анализ колебаний мобильных машин 

      Гурский, Н. Н.; Слабко, Ю. И.; Фурунжиев, Р. И. (БНТУ, 2009)
      Гурский, Н. Н. Энергетический анализ колебаний мобильных машин / Н. Н. Гурский, Ю. И. Слабко, Р. И. Фурунжиев // Вестник Белорусского национального технического университета : научно-технический журнал. – 2009. – № 6. – С. 51-56.
      2012-04-18