| dc.contributor.author | Литвинов, Е. А. | ru |
| dc.contributor.author | Карпович, С. Е. | ru |
| dc.contributor.author | Жарский, В. В. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2019-11-15T13:25:05Z | |
| dc.date.available | 2019-11-15T13:25:05Z | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.identifier.citation | Литвинов, Е. А. Компьютерное моделирование прямой и обратной задачи кинематики пространственной системы перемещений с шестью степенями свободы в среде MATLAB/Simulink / Е. А. Литвинов, С. Е. Карпович, В. В. Жарский // Теоретическая и прикладная механика : межведомственный сборник научно-методических статей / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2008. – Вып. 23. – С. 112-117. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/59761 | |
| dc.description.abstract | The six degree offreedom spatial movement system has been examined. Algorithms and simulation programs for direct and inverse kinematic problems solving of spatial mechanism are presented. As a result of computer simulation the movement system's actuator spatial motion capabilities are obtained and investigated. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Компьютерное моделирование прямой и обратной задачи кинематики пространственной системы перемещений с шестью степенями свободы в среде MATLAB/Simulink | ru |
| dc.type | Article | ru |
