| dc.contributor.author | Околов, А. Р. | ru |
| dc.contributor.author | Новичихина, Е. Р. | ru |
| dc.contributor.author | Свидерский, Г. С. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2014-01-21T06:45:42Z | |
| dc.date.available | 2014-01-21T06:45:42Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.identifier.citation | Околов, А. Р. Математическое обеспечение промышленных роботов : учебно-методический комплекс для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы» : в 2 ч. / А. Р. Околов, Е. Р. Новичихина, Г. С. Свидерский ; Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Робототехнические системы". – Минск : БНТУ, 2012. – Ч. 1 : Лабораторные работы. – 79 с. : ил. | ru |
| dc.identifier.isbn | 978-985-550-092-7 | |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/5974 | |
| dc.description.abstract | Издание является первой частью учебно-методического комплекса. Цель выполнения лабораторных работ – повторение студентами лекционного материала и закрепление его на практике. Рассмотрены основные во-просы, связанные с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории движения робота, а также решением прямой и обратной задач кинематики и динамики. Учебно-методический комплекс предназначен для студентов, инженеров и преподавателей, занимающихся проектированием и эксплуатацией промышленных роботов. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Математическое обеспечение промышленных роботов. В 2 ч. Ч. 1. Лабораторные работы | ru |
| dc.title.alternative | Учебно-методический комплекс для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы» | ru |
| dc.type | Learning Object | ru |
| dc.type | Book | ru |
