Приведен обзор и анализ структурных особенностей эффективных приводов от различных двигателей гусениц подземных мобильных машин, обеспечивающих малые технологические скорости движения, материалоемкость и стоимость, высокий КПД и надежность, перспективные для реализации особо больших передаточных отношений.