Browsing № 4 by Author "Артющик, В. С."
Now showing items 1-1 of 1
-
Управление мехатронной системой на базе многозвенных роботов-манипуляторов
Гурский, Н. Н.; Скудняков, Ю. А.; Артющик, В. С.; Безручко, А. Н. (БНТУ, 2019)Рассматривается задача управления многозвенными роботами-манипуляторами для реализации высокотехнологичных процессов в промышленности. Излагаются последовательные шаги использования компьютерных технологий при построении роботов-манипуляторов, включающие математические, алгоритмические и аппаратно-программные средства для создания многоприводной мехатронной системы под управлением ...2019-08-12