Browsing Робототехнические системы by Author "Свидерский, Г. С."

Now showing items 1-2 of 2

    • Математическое обеспечение промышленных роботов. В 2 ч. Ч. 1. Лабораторные работы 

      Околов, А. Р.; Новичихина, Е. Р.; Свидерский, Г. С. (БНТУ, 2012)
      Издание является первой частью учебно-методического комплекса. Цель выполнения лабораторных работ – повторение студентами лекционного материала и закрепление его на практике. Рассмотрены основные во-просы, связанные с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории движения робота, а также решением прямой и обратной ...
      2014-01-21

    • Математическое обеспечение промышленных роботов. В 2 ч. Ч. 2. Курсовая работа 

      Околов, А. Р.; Новичихина, Е. Р.; Свидерский, Г. С.; Шевченко, А. А.; Шахнер, С. И. (БНТУ, 2013)
      Издание является второй частью учебно-методического комплекса. Цель выполнения курсовой работы – повторение студентами лекционного материала и закрепление его на практике в виде курсовой работы. Рассмотрены основные вопросы, связанные с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории движения робота, а также решением ...
      2014-02-24