В методическом пособии рассмотрены теоретические аспекты выявления внутренних усилий при нагружении твердого тела, приведены примеры построения эпюр внутренних силовых факторов, даны практические правила построения и контроля правильности эпюр. Методическое пособие предназначено для студентов машиностроительных специальностей.