Цель работы заключается в разработке структур, алгоритмов и методов синтеза и анализа контроллера нечеткой логики электропривода тележки мостового крана, что позволяет уменьшить число колебаний и, тем самым, повысить эффективность управления механизмом. Объектом исследования является электропривод тележки мостового крана. Предмет исследования – система бесколебательного управления ...