Browsing Материалы сборника по статьям by Author "Борисов, А. В."
Now showing items 1-2 of 2
-
Алгоритм составления дифференциальных уравнений движения с использованием локальной системы координат
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2016)В работе впервые предложен алгоритм для построения дифференциальных уравнений движения с использованием локальных систем координат, описывающих динамику антропоморфных систем с деформируемыми звеньями. Благодаря полученным результатам появляется возможность автоматизировать процесс записи дифференциальных уравнений движения. Приведен практический пример составления уравнений для ...2016-02-08 -
Нелинейная динамика колебаний связанных объектов и их визуализация в пакете «Mathematica»
Абросов, Я. А.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2016)В статье описан процесс исследования нелинейной динамики колебаний с помощью анимационного и графического представления движения систем. На примере двухзвенного маятника и простого математического маятника представлен порядок создания анимации колебательных систем и произведён анализ различных видов фазовых портретов в зависимости от условий нелинейных колебаний.2016-02-09