Browsing Выпуск 31 by Author "Борисов, А. В."

Now showing items 1-2 of 2

    • Алгоритм составления дифференциальных уравнений движения с использованием локальной системы координат 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2016)
      В работе впервые предложен алгоритм для построения дифференциальных уравнений движения с использованием локальных систем координат, описывающих динамику антропоморфных систем с деформируемыми звеньями. Благодаря полученным результатам появляется возможность автоматизировать процесс записи дифференциальных уравнений движения. Приведен практический пример составления уравнений для ...
      2016-02-08

    • Нелинейная динамика колебаний связанных объектов и их визуализация в пакете «Mathematica» 

      Абросов, Я. А.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2016)
      В статье описан процесс исследования нелинейной динамики колебаний с помощью анимационного и графического представления движения систем. На примере двухзвенного маятника и простого математического маятника представлен порядок создания анимации колебательных систем и произведён анализ различных видов фазовых портретов в зависимости от условий нелинейных колебаний.
      2016-02-09