В работе описан алгоритм расчета распределения контактных давлений по поверхностям вращательных кинематических пар. Предложен критерий оценки относительной интенсивности изнашивания механизма с определенными конструктивными параметрами. Описанный алгоритм вместе с программой расчета сил реакций в кинематических парах позволяют производить оптимизацию конструктивных параметров механизмов.