Browsing Материалы сборника по статьям by Author "Чижик, С. А."
Now showing items 1-1 of 1
-
Поступательное движение мягкого робота амебоподобного типа
Чижик, С. А.; Циммерманн, К.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2014)Рассмотрены основные гипотезы движения амёб, созданы математические модели расчёта жидкостных механизмов для осуществления двигательных функций гофрированных мягких роботов. Приведён механизм движения жидких масс в мягкой оболочке. Полученная математическая модель движения амёбоподобного робота может быть применена к решению задач движения тел с изменяемой геометрией в различных ...2014-01-29