Анципорович, П. П. Кинетостатический силовой анализ манипулятора с 4 степенями свободы / П. П. Анципорович, В. К. Акулич, Е. М. Дубовская // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 28 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2013. – С. 224-227.