Теоретическая и прикладная механика: Recent submissions
Now showing items 581-600 of 1163
-
Исследование кинетических моментов тел системы при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси
(БНТУ, 2017)Изложен расчет кинетических моментов тел системы при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси при условии, что момент инерции системы является переменной величиной. Установлено, что изменение осевого момента инерции наряду с угловой скоростью вращения системы является причиной появления моментов сил инерции, а моменты сил инерции системы применительно к отдельным телам ...2017-02-21 -
Движение деформируемых тел по плоскости под действием пьезоэлектрического или магнитострикционного эффектов и гравитации
(БНТУ, 2017)Установлена возможность инициирования и поддержания состояния качения шара-робота из электроупругого материала под действием внутреннего электрического поля вследствие деформации опорной поверхности шара и действия силы тяжести Земли. Определены напряжения и деформации в шаре-роботе, возникающие под действием внутреннего электрического поля и перемещающиеся по поверхности в форме ...2017-02-21 -
Интерактивное управление мехатронной системой перемещений на трёх планарных позиционерах
(БНТУ, 2017)В работе рассмотрен алгоритм параметризации программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которого выполнено решение дифференциальной системы траекторного состояния, определены управляющие функции. Разработано программное обеспечение в среде MATLAB для моделирования управления системой перемещений на трёх планарных позиционерах с интерактивной ...2017-02-21 -
Устойчивость прямоугольных в плане оболочек при комбинированном нагружении
(БНТУ, 2017)В результате исследований рассмотрены вопросы устойчивости прямоугольной в плане оболочки при комбинированном нагружении для получения оптимального конструктивного решения. Разработан эффективный алгоритм численного исследования устойчивости упругих и упруго-пластических прямоугольных в плане оболочек при комбинированном нагружении.2017-02-21 -
Объёмная повреждаемость трибофатической системы диск-многокомпонентная шина-асфальтобетон
(БНТУ, 2017)Проведено компьютерное моделирование напряжённо-деформированного состояния многоэлементной трибофатической системы диск-многокомпонентная шина-асфальтобетон, нагруженной внутренним давлением шины и осевой нагрузкой на диск. Получено трехмерное распределение напряжений в системе. Рассчитаны контактные взаимодействия между её элементами. На основе интенсивности напряжений определена ...2017-02-21 -
Моделирование динамики деформируемой пластины «трипода» на плоскости
(БНТУ, 2017)Разработанные приближения позволяют оценить влияние поперечных сдвигов в зависимости от относительной толщины пластины. Для толстых пластин учёт поперечных сдвигов существует уже на низших частотах, а для относительно тонких это необходимо учитывать на более высоких частотах. Для рассматриваемой модели миниробота это имеет при его проектировании спектра собственных частот, так ...2017-02-21 -
Муфта свободного хода с обратной связью по угловым скоростям ведущей и ведомой полумуфтой
(БНТУ, 2017)Приведены основные отрасли применения дизельных электростанций и перспективы их совершенствования. Сопоставлены характеристики роликовых муфт свободного хода и преимущества муфты Н. В. Зуба, для улучшения работы которой доказана необходимость введения устройства обратной связи параллельно силовой трансмиссии. Рассмотрена работа данной муфты совместно с обратной связью.2017-02-21 -
Особенности алгоритмизации программируемых пространственных перемещений по заданной траектории
(БНТУ, 2017)В работе рассмотрена параметризация программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которой выполнено решение дифференциальных системы траекторного состояния, определены в управляющие функции.2017-02-21 -
Деформирование круговой трехслойной пластины на основании Пастернака
(БНТУ, 2017)Приведена постановка краевой задачи об изгибе несимметричной по толщине упругой трёхслойной круговой пластины на основании Пастернака. Получено общее аналитическое решение, которое может служить исходным для исследования любого случая симметричного изгиба трёхслойной круговой пластины, опертой на упругое основание Пастернака.2017-02-21 -
Разработка образовательного робототехнического комплекса в качестве лабораторного макета для студентов и преподавателей с целью исследований в области мехатроники, робототехники и биомеханики
(БНТУ, 2017)Объектом исследования является многоцелевой робот гексапод. Сконструирована платформа робота-гексапода для исследований, способного передвигаться на шести конечностях, используя сервоприводы в качестве главных движителей; разработаны алгоритмы планирования движения и механические принципы управления мехатронной системой; разработано программное обеспечение для многофункционального ...2017-02-21 -
Влияние модифицирующей добавки на механические свойства режущих элементов аварийно-спасательного инструмента
(БНТУ, 2017)Влияние модифицирующей добавки на механические свойства режущих элементов аварийно-спасательного инструмента / А. П. Рустамов [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 32. – 2017. – С. 220-224.2017-02-21 -
Смещения центра тяжести жидкого груза и перемещение оболочек при проектировании эллиптических ёмкостей пожарных автомобилей
(БНТУ, 2017)Исследовано смещения центра тяжести жидкого груза и перемещение оболочек при проектировании эллиптических ескостях пожарных автомобилей.2017-02-21 -
Биомеханический анализ данных окклюзионной тонометрии в условиях стандартного нагрузочного теста
(БНТУ, 2017)Представлена методика диагностики состояния сердечно-сосудистой системы в процессе стандартного нагрузочного теста. Результаты окклюзионной тонометрии интерпретируются с привлечением биомеханической модели артериального кровотока.2017-02-21 -
Зависимость объемной повреждаемости массива горных пород в окрестности подземной выработки от её геометрических характеристик
(БНТУ, 2017)В работе представлен подход к определению объемной повреждаемости в окрестности подземной горной выработки на основе модели деформированного твердого тела с опасным объемом. Получены зависимости опасных объемов от глубины залегания выработок с арочной, прямоугольной и круглой формой поперечного сечения. Показано, что форма и величина опасного объема зависят от критерия, по которому ...2017-02-17 -
Применение математической модели для анализа сложной механической системы, подверженной неоднородным переменным воздействиям
(БНТУ, 2017)В статье приведена математическая модель и результаты моделирования манипулятора на колесном шасси на примере многоствольной пусковой установки.2017-02-17 -
Интерактивный мультимедийный модуль исследования в реальном режиме времени колебательных систем
(БНТУ, 2017)Разработана интерактивная мультимедийная программа "Динамика", которая позволяет в режиме реального времени проводить интерактивное исследование плоских одномассовых колебательных систем на основе предложенного алгоритма моделирования. Программа позволяет создавать мультимедийные модули в виде обучающих страниц по различным разделам динамики колебательных систем.2017-02-17 -
Об одной задачи консолидации неоднородного грунта и ее решения
(БНТУ, 2017)В данной работе решена задача теории консолидации двухкомпонентных земляных масс при нелинейных краевых условиях третьего рода. Коэффициент фильтрации, входящий в уравнение консолидации, считается переменной, зависящей от НДС среды. Обоснованы численные методы, исследован характер консолидации однородного и неоднородного грунта при нелинейных краевых условиях.2017-02-17 -
Исследование динамики цистерн с полостями, частично или полностью заполненными однородной несжимаемой жидкостью
(БНТУ, 2017)В результате исследований рассмотрены три типа вставок: вертикальные перегородки, горизонтальные перегородки и вертикальные решетки. В результате расчетов сделан вывод о том, что применение решеток увеличивает скорость диссипации энергии колебаний тела по сравнению со сплошными перегородками. Оптимальным является применение двух решеток, т.к. использование большого количества ...2017-02-17 -
Компьютерное моделирование трёхмерного напряжённо-деформированного состояния и объёмной повреждаемости зубочелюстного аппарата человека
(БНТУ, 2017)Проведено компьютерное моделирование трехмерного напряжённо-деформированного состояния зубочелюстного аппарата человека, включающего два фрагмента челюсти, шесть зубов и два элемента, моделирующих дентин. Рассчитаны величины контактного давления между элементами системы и ее объемная повреждаемость. Получены зависимости распределений контактного давления, компонент тензоров ...2017-02-17 -
Конечноэлементный анализ контактного взаимодействия в сопряжениях из градиентных материалов
(БНТУ, 2017)Показаны возможности метода конечных элементов при моделировании напряженно-деформированного состояния узлов трения из градиентных материалов. Анализируется погрешность определения контактных давлений с учетом изменения модуля Юнга и коэффициента Пуассона материала по глубине.2017-02-17