Now showing items 1-11 of 11

    • Кинематика колесно-шагающего движителя, перемещающегося по ступеням 

      Скойбеда, А. Т.; Жуковец, В. Н. (БНТУ, 2014)
      Описана методика расчета кинематических характеристик колесно-шагающего движителя при его движении по ступеням лестницы. Даны основные геометрические характеристики движителя в зависимости от размеров ступеней. Данная методика применима при проектировании средств передвижения для лиц с ограниченными возможностями.
      2014-02-13
    • Колесно-шагающие движители для транспортного средства высокой проходимости 

      Скойбеда, А. Т.; Жуковец, В. Н. (БНТУ, 2013)
      Скойбеда, А. Т. Колесно-шагающие движители для транспортного средства высокой проходимости / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 28 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2013. – С. 228-233.
      2013-02-13
    • Обоснование рациональной схемы силового привода колесно-шагающей ходовой системы 

      Скойбеда, А. Т.; Жуковец, В. Н. (БНТУ, 2023)
      Скойбеда, А. Т. Обоснование рациональной схемы силового привода колесно-шагающей ходовой системы / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2023. – Вып. 38. – С. 170-180.
      2023-12-27
    • Определение нагрузок в звеньях бортового планетарного редуктора колесно-шагающей ходовой системы 

      Скойбеда, А. Т.; Жуковец, В. Н. (БНТУ, 2022)
      Скойбеда, А. Т. Определение нагрузок в звеньях бортового планетарного редуктора колесно-шагающей ходовой системы / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2022. – Вып. 37. – С. 153-162.
      2023-01-24
    • Повышение долговечности некруглых зубчатых колес в приводе колесно-шагающего движителя 

      Скойбеда, А. Т.; Жуковец, В. Н.; Дьяченко, О. В.; Криуша С. М. (БНТУ, 2020)
      Повышение долговечности некруглых зубчатых колес в приводе колесно-шагающего движителя / А. Т. Скойбеда [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2020. – Вып. 35. – С. 228-234.
      2020-02-19
    • Построение эвольвентных профилей зубьев некруглых зубчатых колес в приводе колесно-шагающего движителя 

      Скойбеда, А. Т.; Жуковец, В. Н. (БНТУ, 2022)
      Скойбеда, А. Т. Построение эвольвентных профилей зубьев некруглых зубчатых колес в приводе колесно-шагающего движителя / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2022. – Вып. 37. – С. 203-216.
      2023-01-24
    • Проектирование деталей шагающих машин с применением перспективных методов дифференциальной геометрии 

      Скойбеда, А. Т.; Жуковец, В. Н. (БНТУ, 2022)
      Скойбеда, А. Т. Проектирование деталей шагающих машин с применением перспективных методов дифференциальной геометрии / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2022. – Вып. 36. – С. 177-184.
      2022-04-07
    • Расчет начальных линий некруглых зубчатых колес 

      Скойбеда, А. Т.; Жуковец, В. Н. (БНТУ, 2016)
      Изложена методика расчета начальной линии некруглых зубчатых колес в приводе колесно-шагающего движителя с целью улучшения кинематики его движения.
      2016-02-08
    • Рациональные параметры колесно-шагающего движителя, перемещающегося по ступеням 

      Скойбеда, А. Т.; Жуковец, В. Н. (БНТУ, 2015)
      Описана методика расчета рациональных параметров колесно-шагающего движителя при его движении по ступеням лестницы и по плоской поверхности. Данная методика применима при проектировании средств передвижения для лиц с ограниченными возможностями.
      2015-03-10
    • Решение автономного нелинейного дифференциального уравнения второго порядка при построении плоских кривых 

      Скойбеда, А. Т.; Жуковец, В. Н. (БНТУ, 2018)
      В статье рассматривается принципиальная схема колесно-шагающего движителя упрощенной конструкции. Дана методика решения автономного нелинейного дифференциального уравнения второго порядка с целью расчета основных параметров движителя.
      2018-03-13
    • Сравнительный анализ кинематики и динамики процесса буксования колесно-шагающего движителя и колеса 

      Скойбеда, А. Т.; Жуковец, В. Н. (БНТУ, 2019)
      Скойбеда, А. Т. Сравнительный анализ кинематики и динамики процесса буксования колесно-шагающего движителя и колеса / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2019. – Вып. 34. – С. 62-68.
      2019-04-26