На базе упрощенной одномассовой системы построена модель тележки колесного транспортного средства с направляющим колесным модулем. Получены значения коэффициента упругости направляющего модуля, которые обеспечат устойчивость системы. Приведена оценка возможных упругих деформаций пневматических опор. Представлена визуализация движения модели тележки на комбинированном участке путепровода.