| dc.contributor.author | Макаренко, А. Е. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2018-04-13T12:05:18Z | |
| dc.date.available | 2018-04-13T12:05:18Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | Макаренко, А. Е. Комплексная навигационная система подвижного объекта / А. Е. Макаренко // Новые горизонты - 2016 : сборник материалов III Белорусско-Китайского молодежного инновационного форума, 29–30 ноября 2016 года. – Минск : БНТУ, 2016. – С. 144-145. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/40363 | |
| dc.description.abstract | The report describes loosely coupled inertial-satellite navigation system for moving object. The system uses measurements of magnetometric sensor for correction of navigation information. Extended Kalman filter is used for processing the navigation data. The results of modeling the behavior of the system under various driving modes shows an increase in the accuracy of determination of the navigation solution compared to its subsystems, while maintaining a high frequency information updating, and lack of accumulation of the errors of the navigational parameters. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Комплексная навигационная система подвижного объекта | ru |
| dc.type | Working Paper | ru |
