| dc.contributor.author | Филонов, И. П. | ru |
| dc.contributor.author | Герасимов, Ю. Б. | ru |
| dc.contributor.author | Курч, Л. В. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2018-02-15T10:52:33Z | |
| dc.date.available | 2018-02-15T10:52:33Z | |
| dc.date.issued | 1993 | |
| dc.identifier.citation | Филонов, И. П. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.1. Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления : учебное пособие по курсам "Автоматизация производственных процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляционных механизмов" для студентов специальностей 12.01-"Технология машиностроения", 12.02-"Металлорежущие станки и инструменты", 21.06-"Робототехнические системы и комплексы", 21.03-"Автоматизация технологических процессов" / Белорусская государственная политехническая академия, Кафедра "Технология машиностроения" ; И. П. Филонов, Ю. Б. Герасимов, Л. В. Курч. – Минск: БГПА, 1993. – 128, с. | ru |
| dc.identifier.isbn | 5-7830-0418-9 | |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/37742 | |
| dc.description.abstract | Учебное пособие рассчитано на студентов широкого круга инженерно-технических специальностей, изучающих вопросы автоматизации с применением промышленных роботов. В данном учебном пособии детально проработаны вопросы структурного синтеза схем манипуляторов. Дано описание обучающей программы исследования кинематики, динамики и энергопотребления манипуляторов промышленных роботов при перемещении охвата по заданной траектории в пространстве. На основе авторских свидетельств дано описание возможных способов управления манипуляторами, основанных на моделировании силовых и скоростных характеристик. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БГПА | ru |
| dc.title | Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.1. Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления | ru |
| dc.title.alternative | Учебное пособие по курсам "Автоматизация производственных процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляционных механизмов" для студентов специальностей 12.01 - "Технология машиностроения", 12.02 - "Металлорежущие станки и инструменты", 21.06 - "Робототехнические системы и комплексы", 21.03 - "Автоматизация технологических процессов" | ru |
| dc.type | Book | ru |
| dc.type | Learning Object | ru |
