Zimmermann, K. Procedure for designing optimized actuators of the robots using biological objects / K. Zimmermann, V. Lysenko, W. Mintchenia // Приборостроение-2016 : материалы 9-й международной научно-технической конференции, Минск, 23-25 ноября 2016 г. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: О. К. Гусев [и др.]. – Минск, 2016. – С. 244-246.