Приводятся описание системы ориентации малого космического аппарата (МКА). Система ориентации содержит датчик ориентации на небесное светило, волновой твердотельный гироскоп в качестве датчика угловой скорости, микроконтроллер и двигатель-маховик в качестве исполнительного органа. Дана конструктивная схема волнового твердотельного гироскопа. Приводится описание алгоритмов ...