Синтез и исследование алгоритма оценки активного статорного сопротивления асинхронного двигателя при неподвижном роторе

Abstract

Предложен алгоритм текущей идентификации активного статорного сопротивления. Синтез алгоритма выполнен на основе рекуррентного метода наименьших квадратов. Задача решена для модели асинхронного двигателя, представленной в системе координат статора α–β. Проведен анализ негативных факторов, ухудшающих работу идентификатора: измеряемые сигналы зашумлены из-за квантования и дифференцирования; динамическая модель асин-хронного двигателя дает лишь приблизительное представление о реальных процессах в электромагнитной системе машины. Представлены результаты имитационного моделирования системы с применением разработанного алгоритма, которые подтверждают, что оцененное значение активного статорного сопротивления стремится к окрестности истинного значения с высокой точностью. Идентифицирующий тест предполагает неподвижность ротора при допущениях о неточном знании номинальных параметров схемы замещения. Гибкая структура алгоритма позволяет использовать его как при однофазном возбуждении, так и при полнофазном управлении АД со свободно вращающимся ротором.