Browsing Наука и Техника by Author "Гурский, Н. Н."

Now showing items 1-2 of 2

    • Моделирование процессов управления электромеханической трансмиссией колесного трактора 

      Гурский, Н. Н.; Пащенко, А. В.; Жуковский, И. Н. (БНТУ, 2014)
      Исследуется моделирование процессов управления электромеханической трансмиссией колесного трактора. Представлена модель механической части трансмиссии в виде трехмассовой системы с учетом буксования колес. В качестве системы частотного управления рассматривается векторное управление. Проведено моделирование в среде MatLab-Simulink для рабочего режима работы трактора.
      2014-05-14

    • Управление мехатронной системой на базе многозвенных роботов-манипуляторов 

      Гурский, Н. Н.; Скудняков, Ю. А.; Артющик, В. С.; Безручко, А. Н. (БНТУ, 2019)
      Рассматривается задача управления многозвенными роботами-манипуляторами для реализации высокотехнологичных процессов в промышленности. Излагаются последовательные шаги использования компьютерных технологий при построении роботов-манипуляторов, включающие математические, алгоритмические и аппаратно-программные средства для создания многоприводной мехатронной системы под управлением ...
      2019-08-12