Browsing Наука и Техника by Author "Гу, Пэнхао"
Now showing items 1-1 of 1
-
Синтез стабилизирующего управления мультикоптером
Гу, Пэнхао; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2024)Статья посвящена задаче аналитического синтеза управления, стабилизирующего положение в пространстве беспилотного летательного аппарата (БЛА) мультироторного типа – мультикоптера. Проведен анализ БЛА подобного класса, определены особенности, место и отличия различных конструктивных схем среди БЛА. Обоснован вид пространственной математической модели, описывающей поступательное и ...2024-08-07