Показана возможность применения цифровых моделей для виртуальных испытаний колесных погрузчиков. Коррекции параметров цифровой модели по экспериментальным результатам позволила достичь ее адекватности для поставленных задач исследования и получить доступ к внутренним параметрам динамической системы привода хода. В результате разработанная модель позволяет имитировать переходные ...