Создание вариативной имитационной модели аддитивного процесса производства изделий из бетонокомпозитных материалов с использованием разомкнутых кинематических механизмов методом натурного прототипирования

Abstract

Объектом исследования являлся разомкнутый кинематический механизм для производства изделий из бетонокомпозитных материалов на основе аддитивных технологий. Целью исследования являлась создание вариантной аппаратно-программной модели аддитивного процесса производства строительных изделий с использованием разомкнутых кинематических механизмов, преимущественно манипуляционного типа методом прототипирования. В результате проведенных исследований получены модели, методика, методы и алгоритмы дают возможность провести комплексное исследование динамических процессов, происходящих в электромеханической приводах узлов 3D принтера при проведении исследовательских работ по созданию строительных конструкций различного назначения. Разработана имитационная модель многозвенного манипуляционного механизма, позволяющая ускорить процесс проектирования конструкции манипулятора на виртуальной модели. Полученные составы бетонокомпозитных смесей (состав смеси с мелкозернистым наполнителем без содержания полипропиленовой фибры и состав фибросодержащей смеси с мелкозернистым наполнителем) удовлетворяют предъявленным техническим требованиям аддитивного производства строительных конструкций.