В энергетике широкое распространение получили двухконтурные системы автоматического регулирования: системы с дифференцированием промежуточного сигнала и каскадные. Расчет параметров динамической настройки таких систем обычно основан на том, что переходные процессы внутреннего контура системы не оказывают влияния на динамику внешнего контура. Однако в большинстве случаев взаимное ...