Now showing items 1-2 of 2

    • Выбор конструктивной схемы колесно-шагающей ходовой системы наземного дрона 

      Скойбеда, А. Т.; Жуковец, В. Н. (БНТУ, 2024)
      В статье выполнен обзор перспектив развития беспилотной наземной техники различного назначения. Рассмотрены области практического применения проектируемого беспилотного наземного аппарата, использующего колесно-шагающую ходовую систему. Описаны варианты конструктивной схемы колесно-шагающей ходовой системы, предназначенной для беспилотной наземной техники.
      2024-07-18
    • Геометрические параметры зубьев некруглой симметричной ведущей шестерни 

      Скойбеда, А. Т.; Калина, А. А.; Жуковец, В. Н. (БНТУ, 2024)
      В статье обоснована рациональная конструкция силового привода колесно-шагающего движителя. Разработана методика расчета конструкции некруглых зубчатых колес, имеющих симметричные геометрические параметры. Вычислена функция переменного передаточного отношения в силовом приводе, созданы трехмерные модели некруглых зубчатых колес.
      2024-07-18