Browsing Сборники научных трудов by Author "Циммерманн, К."

Now showing items 1-2 of 2

    • Модели поступательного движения мягкого микроробота амебоподобного типа в жидкости 

      Циммерманн, К.; Чигарев, А. В.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2012)
      Циммерманн, К. Модели поступательного движения мягкого микроробота амебоподобного типа в жидкости / К. Циммерман, А. В. Чигарев, В. А. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 27 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2012. – С. 142-148.
      2013-02-26

    • Поступательное движение мягкого робота амебоподобного типа 

      Чижик, С. А.; Циммерманн, К.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2014)
      Рассмотрены основные гипотезы движения амёб, созданы математические модели расчёта жидкостных механизмов для осуществления двигательных функций гофрированных мягких роботов. Приведён механизм движения жидких масс в мягкой оболочке. Полученная математическая модель движения амёбоподобного робота может быть применена к решению задач движения тел с изменяемой геометрией в различных ...
      2014-01-29