Browsing Сборники научных трудов by Author "Жарский, В. В."
Now showing items 1-8 of 8
-
Алгоритмы анализа и предотвращения коллизий при движении трех планарных позиционеров на одном статоре
Поляковский, В. В.; Жарский, В. В.; Алехнович, Г. Н. (БНТУ, 2008)The motion program building approach the goal of which is collateral control of several actuators bringing the affix the desired dynamical and accuracy properties, should be implemented in the way to avoid actuators collisions. The algorithm which enables this is described in the paper. It is based on a geometrical representation of actuators movement and takes into consideration ...2019-11-15 -
Анализ и предотвращение коллизий планарных позиционеров в системе перемещений Трипланар
Карпович, С. Е.; Поляковский, В.; Жарский, В. В.; Агранович, А. А. (БНТУ, 2007)Анализ и предотвращение коллизий планарных позиционеров в системе перемещений Трипланар / С. Е. Карпович [и др.] // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; под ред. Б. М. Хрусталева. – Минск : БНТУ, 2007. – Вып. 23. – С. 132-138.2020-03-31 -
Компьютерное моделирование прямой и обратной задачи кинематики пространственной системы перемещений с шестью степенями свободы в среде MATLAB/Simulink
Литвинов, Е. А.; Карпович, С. Е.; Жарский, В. В. (БНТУ, 2008)The six degree offreedom spatial movement system has been examined. Algorithms and simulation programs for direct and inverse kinematic problems solving of spatial mechanism are presented. As a result of computer simulation the movement system's actuator spatial motion capabilities are obtained and investigated.2019-11-15 -
Планарный привод с механизмом ограничения разворота
Дайняк, И. В.; Жарский, В. В.; Огер, В. П. (БНТУ, 2007)Дайняк, И. В. Планарный привод с механизмом ограничения разворота / И. В. Дайняк, В. В. Жарский, В. П. Огер // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; под ред. Б. М. Хрусталева. – Минск : БНТУ, 2007. – Вып. 23. – С. 138-141.2020-03-31 -
Реализация программируемых движений в замкнутой системе управления на основе датчиков Холла
Жарский, В. В.; Луценко, В. Е.; Форутан, М. М.; Шоломицкий, В. Г.; Дрогун, Е. А. (БНТУ, 2018)Рассмотрена реализация программируемых движений для планарного привода на линейных шаговых двигателях (ЛШД). Представлены: схема встраивания датчиков Холла ЛШД, принципы и алгоритмы построение системы замкнутого управления. Исследована ошибка позиционирования системы перемещений.2018-03-12 -
Система локального позиционирования в промышленных помещениях
Жарский, В. В. (БНТУ, 2019)Жарский, В. В. Система локального позиционирования в промышленных помещениях / В. В. Жарский ; науч. рук. А. В. Гулай // Интеллектуальные, сенсорные и мехатронные системы-2020 [Электронный ресурс] : сборник научных трудов (по материалам студенческих научно-технических конференций) / Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Интеллектуальные и мехатронные системы" ...2020-04-24 -
Системы многокоординатных перемещений на механизмах параллельной кинематики
Карпович, С. Е.; Жарский, В. В.; Алехнович, Г. Н.; Салманзадех, Г. Й. (БНТУ, 2018)В статье представлены три системы перемещений на механизмах параллельной кинематики с шестью степенями свободы рабочей платформы, которая базируется на многокоординатных приводах прямого действия линейного, поворотного и планарного типов.2018-03-12 -
Формирование градиентных материалов при селективном лазерном спекании
Девойно, Д. Г.; Девойно, О. Г.; Жарский, В. В.; Луцко, Н. И.; Лапковский, А. С.; Пилипчук, А. П. (БНТУ, 2017)Для повышения качества слоев, формируемых в процессе селективного лазерного спекания (СЛС) предлагается формировать градиентную структуру из материалов с разными физико-механическими свойствами. Представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований формирования цилиндрической поверхности из слоев сплавов ПГ-СР3 и ПР-19М-01.2017-06-15