Беленький, Ю. Б. Градиентный метод оптимизации параметров систем подрессоривания объектов / Ю. Б. Беленький, Р. И. Фурунжиев // Автомобиле- и тракторостроение : республиканский межведомственный сборник / редкол.: К. М. Кокин (гл. ред) [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1970. – Динамика движения автомобилей и тракторов. – С. 112-116.