Browsing Машиностроительный факультет by Title

Now showing items 137-156 of 365

    • Мехатроника и динамика мини-роботов 

      Чигарев, А. В. (БНТУ, 2017)
      Пособие построено по принципу от общего к частному, что обусловливает его структуру. Первая часть дает общие представления о системах по структуре и основным свойствам: надежность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость. Вторая часть содержит главы, посвященные подсистемам типичной мехатронной системы, в которых реализуются общие свойства, рассмотренные в первой части. ...
      2018-03-06

    • Микроэкономика и макроэкономика 

      Ивашутин, А. Л.; Коган, А. А.; Короткевич, Л. М. (БНТУ, 2020)
      Учебно-методическое пособие содержит исходные данные и методические указания по выполнению комплексного курсового проекта по дисциплинам «Микроэкономика» и «Макроэкономика». Рассмотрены основные разделы микро- и макроэкономики: принятие управленческих решений при работе предприятия на рынках разных структур, модель совокупного спроса и предложения в экономике, кейнсианская теория ...
      2020-11-05

    • Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.1. Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления 

      Филонов, И. П.; Герасимов, Ю. Б.; Курч, Л. В. (БГПА, 1993)
      Учебное пособие рассчитано на студентов широкого круга инженерно-технических специальностей, изучающих вопросы автоматизации с применением промышленных роботов. В данном учебном пособии детально проработаны вопросы структурного синтеза схем манипуляторов. Дано описание обучающей программы исследования кинематики, динамики и энергопотребления манипуляторов промышленных роботов при ...
      2018-02-15

    • Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.2. Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS 

      Филонов, И. П.; Курч, Л. В. (БГПА, 1993)
      В учебном пособии дана классификация систем управления и раскрыты некоторые особенности работы системы управления промышленного робота PUMA-560. Для овладения навыками практической работы с оборудованием рассмотрены основы языка ARPS системы управления промышленного робота PUMA-560 и разработан ряд вариантов для проведения лабораторных работ. Первая часть пособия "Математическое ...
      2018-02-15

    • Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.3. Схемы манипуляторов и конструкции основных узлов 

      Филонов, И. П.; Курч, Л. В.; Якубович, О. В. (БГПА, 1993)
      В учебном пособии на основе авторских свидетельств дано описание принципиально новых схем и узлов манипуляторов, рассмотрена конструкция промышленного робота PUMA-560 и дано описание устройства и принципа работы автооператоров фирмы "Боинг”. Первая часть пособия "Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления" и вторая ...
      2018-02-15

    • Моделирование каналов передачи информации в среде MATLAB+SIMULINK 

      Баркалин, В. В.; Чашинский, А. С.; Глушак, Д. А. (БНТУ, 2012)
      Учебно-методическое пособие «Моделирование каналов передачи информации в среде MATLAB+SIMULINK» разработано в соответствии с образовательными стандартами высшего образования Республики Беларусь по специальности 1-55.01.02 «Интегральные сенсорные системы» и утвержденной программой курса «Физика каналов передачи информации и теория связи». Учебное пособие предназначено для развития ...
      2012-08-17

    • Моделирование колебательных процессов в машинах 

      Кудин, В. В.; Авсиевич, А. М.; Астахов, Э. И.; Кудин, М. В.; Сухоцкий, А. А. (БНТУ, 2013)
      Методическое пособие представляет собой математическое и компьютерное моделирование собственных и вынужденных колебаний механической системы с одной и двумя степенями свободы. К каждой работе даются краткие теоретические сведения, математическое моделирование колебательных процессов в машинах, описание лабораторных установок или моделирования на ЭВМ исследуемых колебаний, порядок ...
      2013-03-22

    • Моделирование колебательных процессов в машинах. Определение параметров виброизоляции 

      Кудин, В. В.; Астахов, Э. И.; Кудин, М. В.; Авсиевич, А. М.; Сухоцкий, А. А. (БНТУ, 2015)
      В методическом пособии описаны схемы виброизоляции машин при силовом и кинематическом возмущениях, приведен расчет параметров виброизоляции и критерии ее эффективности. Издание предназначено для студентов инженерно-технических специальностей вузов по дисциплине «Колебания в машинах», а также может быть использовано по отдельным работам в учебных курсах «Теория механизмов и машин», ...
      2015-06-29

    • Моделирование колебательных процессов в машинах. Параметрические колебания, автоколебания 

      Кудин, В. В.; Астахов, Э. И.; Авсиевич, А. М. (БНТУ, 2017)
      Содержатся методы математического, компьютерного и лабораторного моделирования механической системы при параметрических и фрикционных автоколебаниях. В каждой работе даются краткие теоретические сведения, порядок математического моделирования, описание лабораторной установки, порядок выполнения, содержание отчета о лабораторной работе, контрольные вопросы по темам. Издание ...
      2017-09-22

    • Назначение припусков и допусков заготовок, проектирование чертежей заготовок, анализ качества заготовок, получаемых литьем в песчаные формы 

      Кривко, Г. П.; Шелег, В. К.; Крино, Н. И. (БНТУ, 2010)
      В работе приведена методика выбора материала заготовки, определения ее механических свойств, а также освещены общие вопросы последовательности технологических операций получения отливки в условиях единичного, серийного и массового производства. Приведены этапы назначения припусков и допусков на размеры отливок с использованием ГОСТ 26645-85 (вып. 1989 г.), выполнения чертежа ...
      2014-06-03

    • Налогообложение 

      Адаменкова, С. И.; Тарарышкина, Л. И.; Евменчик, О. С. (БНТУ, 2006)
      Пособие содержит конспект лекций с характеристикой и методикой исчисления налогов, применяемых в Республике Беларусь, задания и методические рекомендации по выполнению контрольной работы, список рекомендуемой литературы. Издание предназначено специалистам экономического профиля, а также рекомендовано слушателям факультета переподготовки и повышения квалификации кадров.
      2012-11-21

    • Нарезание цилиндрических эвольвентных зубчатых колес и построение схемы зубчатого зацепления 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2015)
      Методическое пособие представляет собой лабораторный практикум по разделу «Синтез плоских зубчатых зацеплений» курса «Теория механизмов, машин и манипуляторов». Предусмотрено выполнение двух лабораторных работ – «Построение зубьев эвольвентного профиля методом обкатки» и «Эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес». Каждая работа содержит теоретическую часть, описание ...
      2016-02-16

    • Нарезание цилиндрических эвольвентных зубчатых колес и построение схемы зубчатого зацепления 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2010)
      Методическое пособие представляет собой лабораторный практикум по разделу «Синтез плоских зубчатых зацеплений» курса «Теория механизмов, машин и манипуляторов». Предусмотрено выполнение двух лабораторных работ - «Построение зубьев эвольвентного профиля методом обкатки» и «Эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес». Каждая работа содержит теоретическую часть, описание ...
      2012-10-25

    • Нарезание цилиндрических эвольвентных зубчатых колес и построение схемы зубчатого зацепления 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2012)
      Методическое пособие представляет собой лабораторный практикум по разделу «Синтез плоских зубчатых зацеплений» курса «Теория механизмов, машин и манипуляторов». Предусмотрено выполнение двух лабораторных работ - «Построение зубьев эвольвентного профиля методом обкатки» и «Эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес». Каждая работа содержит теоретическую часть, описание ...
      2014-04-10

    • Нарезание цилиндрических эвольвентных зубчатых колес и построение схемы зубчатого зацепления 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2018)
      Методическое пособие представляет собой лабораторный практикум по разделу «Синтез плоских зубчатых зацеплений» курса «Теория механизмов, машин и манипуляторов». Предусмотрено выполнение двух лабораторных работ – «Построение зубьев эвольвентного профиля методом обкатки» и «Эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес». Каждая работа содержит теоретическую часть, описание ...
      2018-04-11

    • Нарезание цилиндрических эвольвентных зубчатых колес и построение схемы зубчатого зацепления 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2009)
      Методическое пособие представляет собой лабораторный практикум по разделу «Синтез плоских зубчатых зацеплений» курса «Теория механизмов, машин и манипуляторов». Предусмотрено выполнение двух лабораторных работ – «Построение зубьев эвольвентного профиля методом обкатки» и «Эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес». Каждая работа содержит теоретическую часть, описание ...
      2013-04-17

    • Нарезание цилиндрических эвольвентных зубчатых колес и построение схемы зубчатого зацепления 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2007)
      Методическое пособие представляет собой лабораторный практикум по разделу «Синтез плоских зубчатых зацеплений» курса «Теория механизмов, машин и манипуляторов». Предусмотрено выполнение двух лабораторных работ - «Построение зубьев эвольвентного профиля методом обкатки» и «Эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес». Каждая работа содержит теоретическую часть, описание ...
      2013-08-07

    • Неразъемные соединения 

      Ким, И. П. (БНТУ, 2003)
      Методическое пособие содержит описание конструкций сварных, заклепочных и соединений с натягом и вывод расчетных формул. Предложены решения наиболее типичных задач по разделу «Неразъемные соединения». Пособие предназначено для студентов заочной формы обучения, выполняющих контрольные и расчетно-графические работы по курсам «Детали машин» и «Прикладная механика».
      2011-12-08

    • Неразъемные соединения и соединения с натягом 

      Ким, И. П.; Калина, А. А. (БНТУ, 2010)
      Учебно-методическое пособие содержит описание конструкций сварных, паяных, клеевых, заклепочных соединений и соединений с натягом, а также вывод расчетных формул. Предложены решения типичных задач по разделам «Неразъемные соединения» и «Соединения с натягом». Пособие предназначено для студентов инженерно-технических специальностей, изучающих дисциплины «Детали машин» и «Прикладная ...
      2011-12-08

    • Нормирование технологического процесса сборки 

      Кане, М. М. (БНТУ, 2019)
      Рассмотрены методики и приведены необходимые данные для определения типа производства, оперативного и штучного времени сборочных операций. Даны варианты заданий и примеры решения поставленных задач. Пособие предназначено для студентов вузов и учащихся колледжей машиностроительных специальностей.
      2019-03-13