| dc.contributor.author | Жданович, Ч. И. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2023-01-26T12:55:06Z | |
| dc.date.available | 2023-01-26T12:55:06Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.identifier.citation | Жданович, Ч. И. Математическая модель навесного устройства трактора в составе пахотного агрегата = Mathematical model of a tractor attachment as part of an arable unit / Ч. И. Жданович // Транспорт и транспортные системы: конструирование, эксплуатация, технологии : сборник научных статей / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: С. В. Харитончик (гл. ред.) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2022. – Вып. 4. – С. 74-82. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/125761 | |
| dc.description.abstract | В системе традиционного земледелия широко применяется вспашка почв. Для повышения качества вспашки и производительности пахотных агрегатов используют мощные тракторы и оборотные полунавесные плуги. Связь трактора с плугом осуществляется посредством навесного устройства с электрогидравлической системой автоматического регулирования глубины обработки почвы. Для выбора типа и параметров системы автоматического регулирования глубины обработки почвы, согласования режимов работы трактора и плуга целесообразно на стадии проектирования иметь возможность проведения кинематического и силового анализа навесного устройства, определения угловых перемещений, воспринимаемых датчиком положения и сил, воздействующих на датчики усилий. С этой целью разработана математическая модель навесного устройства трактора, агрегатируемого с полунавесным оборотным плугом. При разработке модели проведен анализ угловых перемещений тяг, раскосов, рычагов навесного устройства в режиме настройки глубины пахоты и режиме пахоты, а также величины и направления сил, действующих на них. Также учитывается тяговое сопротивление плуга и работа системы автоматического регулирования глубины обработки почвы. Математическая модель позволяет определять угловые перемещения, воспринимаемые датчиком положения и силы, воздействующие на датчики усилий, усилие, создаваемое гидроцилиндром и давление жидкости в гидроцилиндре, а также провести кинематический и силовой анализ навесного устройства трактора. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Математическая модель навесного устройства трактора в составе пахотного агрегата | ru |
| dc.title.alternative | Mathematical model of a tractor attachment as part of an arable unit | ru |
| dc.type | Article | ru |
| local.description.annotation | In the system of traditional agriculture, plowing of soils is widely used. To improve the quality of plowing and productivity of arable units, powerful tractors and revolving semi-mounted plows are used. The tractor is connected to the plow by means of a mounted device with an electrohydraulic system for automatic regulation of the depth of tillage. To select the type and parameters of the automatic control system for the depth of tillage, to coordinate the operating modes of the tractor and the plow, it is advisable at the design stage to be able to carry out kinematic and force analysis of the attachment device, to determine the angular movements of the position sensor and the forces acting on the force sensors. For this purpose, a mathematical model of a tractor attachment, aggregated with a semi-mounted revolving plow, has been developed. When developing the model, the analysis of angular displacements of rods, braces, levers of the attachment device in the mode of setting the depth of plowing and plowing mode, as well as the magnitude and direction of forces acting on them, was carried out. The traction resistance of the plow and the operation of the automatic control system for the depth of tillage are also taken into account. The mathematical model makes it possible to determine the angular displacements perceived by the position sensor and the forces acting on the force sensors, the force generated by the hydraulic cylinder and the fluid pressure in the hydraulic cylinder, as well as to conduct kinematic and force analysis of the tractor attachment. | ru |
