| dc.contributor.author | Матвеев, В. В. | ru |
| dc.contributor.author | Колесникова, А. Г. | ru |
| dc.contributor.author | Стрельцов, Д. С. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2022-12-28T10:29:02Z | |
| dc.date.available | 2022-12-28T10:29:02Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.identifier.citation | Матвеев, В. В. Задача ориентации в бесплатформенной инерциальной навигационной системе = Problem of orientation in strapdown inertial navigation system / В. В. Матвеев, А. Г. Колесникова, Д. С. Стрельцов // Приборостроение-2022 : материалы 15-й Международной научно-технической конференции, 16-18 ноября 2022 года, Минск, Республика Беларусь / редкол.: О. К. Гусев (председатель) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2022. – С. 49-51. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/124405 | |
| dc.description.abstract | Рассматриваются алгоритмы ориентации бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Дана характеристика кинематических параметров, используемых для описания положения подвижного объекта: углов Эйлера-Крылова, направляющих косинусов, параметров Родрига-Гамильтона, компонентов вектора Эйлера. Приводятся кинематические уравнения, связывающие параметры ориентации и проекции вектора угловой скорости подвижного объекта. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Задача ориентации в бесплатформенной инерциальной навигационной системе | ru |
| dc.title.alternative | Problem of orientation in strapdown inertial navigation system | ru |
| dc.type | Working Paper | ru |
| local.description.annotation | Algorithms for orientation of a strapdown inertial navigation system are considered. The characteristic of the kinematic parameters used to describe the position of a moving object is given: Euler-Krylov angles, direction cosines, Rodrigues-Hamilton parameters, components of the Euler vector. Kinematic equations are given that relate the orientation parameters and projections of the angular velocity vector of a moving object. | ru |
