Browsing Материалы конференции по статьям by Author "Стрельцов, Д. С."
Now showing items 1-2 of 2
-
Волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором, работающий в режиме свободной волны
Каликанов, А. В.; Стрельцов, Д. С.; Матвеев, В. В.; Лихошерст, В. В.; Погорелов, М. Г. (БНТУ, 2022)В работе представлены результаты исследования волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором на подвижном основании, работающем в режиме свободной волны, показана возможность определения углового положения.2022-12-28 -
Задача ориентации в бесплатформенной инерциальной навигационной системе
Матвеев, В. В.; Колесникова, А. Г.; Стрельцов, Д. С. (БНТУ, 2022)Рассматриваются алгоритмы ориентации бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Дана характеристика кинематических параметров, используемых для описания положения подвижного объекта: углов Эйлера-Крылова, направляющих косинусов, параметров Родрига-Гамильтона, компонентов вектора Эйлера. Приводятся кинематические уравнения, связывающие параметры ориентации и проекции ...2022-12-28