Browsing Материалы конференции по статьям by Author "Матвеев, В. В."

Now showing items 1-3 of 3

    • Волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором, работающий в режиме свободной волны 

      Каликанов, А. В.; Стрельцов, Д. С.; Матвеев, В. В.; Лихошерст, В. В.; Погорелов, М. Г. (БНТУ, 2022)
      В работе представлены результаты исследования волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором на подвижном основании, работающем в режиме свободной волны, показана возможность определения углового положения.
      2022-12-28

    • Задача ориентации в бесплатформенной инерциальной навигационной системе 

      Матвеев, В. В.; Колесникова, А. Г.; Стрельцов, Д. С. (БНТУ, 2022)
      Рассматриваются алгоритмы ориентации бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Дана характеристика кинематических параметров, используемых для описания положения подвижного объекта: углов Эйлера-Крылова, направляющих косинусов, параметров Родрига-Гамильтона, компонентов вектора Эйлера. Приводятся кинематические уравнения, связывающие параметры ориентации и проекции ...
      2022-12-28

    • Система ориентации малого космического аппарата c волновым твердотельным гироскопом в контуре управления 

      Матвеев, В. В.; Хомячкова, А. Н.; Кирсанов, М. Д. (БНТУ, 2022)
      Приводятся описание системы ориентации малого космического аппарата (МКА). Система ориентации содержит датчик ориентации на небесное светило, волновой твердотельный гироскоп в качестве датчика угловой скорости, микроконтроллер и двигатель-маховик в качестве исполнительного органа. Дана конструктивная схема волнового твердотельного гироскопа. Приводится описание алгоритмов ...
      2022-12-28