Browsing Материалы конференции по статьям by Author "Колесникова, А. Г."
Now showing items 1-1 of 1
-
Задача ориентации в бесплатформенной инерциальной навигационной системе
Матвеев, В. В.; Колесникова, А. Г.; Стрельцов, Д. С. (БНТУ, 2022)Рассматриваются алгоритмы ориентации бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Дана характеристика кинематических параметров, используемых для описания положения подвижного объекта: углов Эйлера-Крылова, направляющих косинусов, параметров Родрига-Гамильтона, компонентов вектора Эйлера. Приводятся кинематические уравнения, связывающие параметры ориентации и проекции ...2022-12-28