Рассматривается волнового твердотельного гироскоп с металлическим резонатором при позиционном возбуждении стоячей волны. Теоретически и экспериментально доказана нелинейная зависимость амплитуд колебаний пучности и узла от угловой скорости основания. Предложен способ формирования выходного сигнала гироскопа прямого измерения, позволяющий расширить линейную зону рабочей характеристики. ...