Browsing by Author "Форутан, М. М."

Now showing items 1-3 of 3

    • Моделирование в MATLAB системы управления гибридным приводом мехатронной системы 

      Войтов, А. Ю.; Форутан, М. М.; Салманзадех, Г. Й. (БНТУ, 2019)
      Войтов, А. Ю. Моделирование в MATLAB системы управления гибридным приводом мехатронной системы / А. Ю. Войтов, М. М. Форутан, Г. Й. Салманзадех // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2019. – Вып. 34. – С. 217-221.
      2019-04-29

    • Прецизионная система совмещения с шестью степенями свободы на кольцевом приводе прямого действия 

      Карпович, С. Е.; Зубов, Г. А.; Форутан, М. М.; Салманзадех, Г. (БНТУ, 2017)
      В статье рассматривается предложенная прецизионная система перемещений для сборочного оборудования в микроэлектроники, построенная на механизме параллельной кинематики с шестью степенями свободы и шестикоординатном приводе прямого действия. Представлена аппаратная конфигурация системы управления.
      2017-02-15

    • Реализация программируемых движений в замкнутой системе управления на основе датчиков Холла 

      Жарский, В. В.; Луценко, В. Е.; Форутан, М. М.; Шоломицкий, В. Г.; Дрогун, Е. А. (БНТУ, 2018)
      Рассмотрена реализация программируемых движений для планарного привода на линейных шаговых двигателях (ЛШД). Представлены: схема встраивания датчиков Холла ЛШД, принципы и алгоритмы построение системы замкнутого управления. Исследована ошибка позиционирования системы перемещений.
      2018-03-12