Обосновывается необходимость встроенного диагностирования гидроприводов карьерных самосвалов. Описан общий алгоритм работы бортовой микропроцессорной системы диагностирования гидроприводов. Разработана программа на языке С++ для макетирования электронной панели приборов и отладки алгоритмов на ПЭВМ.